U ka khetha mochini o kutang mohloa oa boleng bo holimo joang?

Bareki ba bangata ba ho kuta mohloa ba tsielehile haholo hobane ba na le tlhokahalo e matla ea ho kuta mohloa ka thōko, empa hangata ba kopana le mathata a boleng nakoana ka mor'a ho reka, ho senya nako ho lokisa mechine le ho emela likarolo.

Joale, u ka reka mochini oa mohloa oa boleng bo holimo joang? Hajoale, litaba tsa boleng ba mochini o kutang mohloa o hole haholo li bonts'a mokhoa oa ho tsamaea oa mochini o kutang.
Hona joale ho na le mekhoa e mengata ea ho tsamaea e fumanehang 'marakeng:

A) Brushed motor
Enjene ea mofuta ona qalong e etselitsoe lisebelisoa tsa ho lahlela teraka, manyolo kapa lisebelisoa tse tsamaisang peo, lisebelisoa tsa switjha, le libaka tse ling tsa ts'ebetso ka nako e khuts'oane ea ts'ebeliso, maqhubu a tlase le meroalo e tlase ea mosebetsi.
Ka hona, enjene ena e ka sebetsana le ts'ebeliso ea nako e khuts'oane ea moroalo.
Leha ho le joalo, haeba e sebelisoa ka mochine oa mohloa, ka lebaka la nako e telele e tsoelang pele ea ho sebetsa le tlhokahalo ea torque, haholo-holo ha e sebelisoa ka mechine e meholo ea mohloa, mofuta ona oa motlakase o tla lebisa mathateng a tebileng a boleng.

B) Brushless motor e nang le spur gear reducer
Mofuta ona oa koloi ea brushless ke sehlahisoa se batlang se le theko e tlaase haholo-holo se sebelisoang ho libaesekele tsa motlakase, likoloi tsa motlakase, le libaka tse ling tsa ts'ebetso tse nang le torque e tlaase le lebelo le phahameng le mocheso o motle oa ho senya.
Ha e loketse lisebelisoa tsa mohloa tse laolang hole, chassis ea pina, le maemo a mang a ts'ebetso ea lebelo le tlase le torque e phahameng.

Lisebelisoa tsa li-gear tsa Spur li tsebahala ka theko ea tsona le bokhoni bo phahameng ba phetisetso. Leha ho le joalo, li hloka tlhokomelo khafetsa, ho seng joalo, li na le tšekamelo ea ho senya. The spur gear reducer ha e na ts'ebetso ea ho itšireletsa, ho bolelang hore matsoapong, ho laola kamehla ho sebelisa remote hoa hlokahala ho thibela mochine hore o se ke oa thella.

C) Brushless motor e nang le se fokotsang lisebelisoa tsa liboko
Enjene ea brushless e nang le mochini o fokotsang liboko e se e ntse e le khetho e ntle haholo ea matla bakeng sa mowers oa mohloa o laolang hole.
Enjene ena ea ho tsamaea e na le mochini o fokotsang lisebelisoa tsa seboko o tlang ka ts'ebetso ea ho koala. Sena se felisa ho tšoenyeha ka mochini o thellang matsoapong. The worm gear reducer e tiisa botsitso le polokeho e kholoanyane, e lumellang ts'ebetso e se nang matšoenyeho esita le libakeng tse sekametseng.
Bothata ke hore li-motors tsa brushless hangata li na le phapang ea lebelo, 'me phapang ea lebelo la 10% e tloaelehile.
Sena se ka etsa hore lebelo la likoloi tse tsamaeang ka ho le letšehali le tse nepahetseng li fapane ka mor'a ho fokotseha, ho etsa hore mochine oa mohloa o se ke oa boloka tsela e otlolohileng mme o hloka ho lokisoa ka letsoho ho ea pele.

D) Servo motor
Servo motor e nang le mochini o fokotsang lisebelisoa tsa liboko ke khetho e ntle ka ho fetisisa ea matla bakeng sa mochini o kutang mohloa o hole.
Ntle le melemo ea li-motors tsa brushless, mochini oa servo o na le taolo e nepahetseng haholoanyane ea lebelo ka lebaka la ts'ebeliso ea li-encoder, ho netefatsa hore mochini o boloka tsela e otlolohileng.
Bobebe ke hore e theko e boima mme e hloka molaoli ea inehetseng le ea theko e phahameng ea servo motor.
Ha se ntho e utloahalang ho hlomella enjene le se fokotsang mochini o mocheng oa mohloa o theko e tlaase.

Vigorun Tech ha joale e mothating oa ho phahamisa ho atolosa karolo ea eona ea mmaraka. Mochine o kutang mohloa oa mofuta oa VTLM800 o ntse o rekisoa ka liphaello tse tlase haholo.
Moetso ona o na le servo motor le worm gear reducer sisteme ea ho tsamaea le molaoli ea inehetseng oa servo motor.
Ho ka boleloa hore ke mochine o motle ka ho fetisisa oa taolo ea hole oa mohloa 'marakeng le khetho e bohlale bakeng sa theko ea hau.