Servo Motor

Foreimi ea coil ea Vigorun servo motor le terata e entsoeng ka enameled kaofela li entsoe ka thepa e hanyetsanang le mocheso o phahameng.
Re sebelisa makenete a SH-grade, a nang le khanyetso e phahameng ea mocheso ha e bapisoa le limaraka tsa H le M.
Sena se etsa hore enjene ea rona e se be bonolo ho demagnetization le ho tšoarella ho feta.

Thempereichara ea demagnetization ea enjene e phahame, e ke ke ea tima makenete ha feela mocheso o ka hare o le ka tlase ho likhato tse 150 tsa Celsius 'me mocheso oa bokaholimo o ka tlase ho likhato tse 100 tsa Celsius.

Lithapo tsa pele tsa enjene li khona ho mamella mocheso o phahameng ho fihla ho likhato tse 200 tsa Celsius, ha mehala ea baetsi ba bang e khona ho sebetsana le mocheso ho tloha ho likhato tse 105 ho isa ho tse 150 tsa Celsius.

Mohala oa motlakase (48V) le mohala oa khouto (5V) li arotsoe ho qoba kotsi ea hore mochine oa khouto o angoa ke ho senyeha ha motlakase o phahameng.

Ke ntho e ke keng ea qojoa hore mesebetsi ea ho kuta mohloa e tla etsahala hoseng ha ho ntse ho e-na le phoka mahlakung a joang, kapa lehlabula ha ho na le mocheso o phahameng le mongobo, kapa ha ho na le pula e nyenyane nakong ea ho kuta.
Li-motor tsa rona ha li kenelle metsi 'me li tiisitsoe ka ho khetheha.

Enjene ea rona e sebelisa limakenete tsa grade 42SH, tse maemong a mabeli a holimo ho feta li-motor tse ngata 'marakeng tseo hangata li sebelisang limakete tsa grade 35, 38, kapa 40.
Sena se nolofalletsa enjene ea rona ho hlahisa matla a matla a khoheli, ho fana ka torque e phahameng, le ho mamella nako e telele ea moroalo.
Ha ho bapisoa le makenete ea 35SH-grade, makenete ea 42SH e fana ka keketseho ea 15% ea torque ho latela liteko tse entsoeng ho dynamometer.
Enjene ea rona e fana ka torque e kholo ea 4.7Nm

Re sebelisa li-bearings tsa NSK tsa boleng bo holimo tse tsoang kantle ho naha, tse fanang ka ts'ebetso e boreleli le e tsitsitseng.

Ho feta moo, mochini oa rona oa brushless o na le encoder e kopantsoeng e nang le likanale tse 3 le mela e 2500, e tsoetseng pele ho feta sensor e tloaelehileng ea Hall.
Ho netefatsa ts'ebetso e bonolo le e tsitsitseng esita le ka lebelo le tlase.
Encoder e lumella taolo e tsoetseng pele haholoanyane, e nolofalletsang likarabo tsa makoloi tse potlakileng le tse nepahetseng haholoanyane.

Mokhanni oa motlakase oa servo o ts'oanang o na le taolo ea encoder mme o tla ka braking ea motlakase le mesebetsi ea senotlolo sa axle.
E etsa bonnete ba hore enjene e lula e eme matsoapong ntle le ho thella.
Sebaka sa motlakase se phahameng sa molaoli se arohane le sebaka sa encoder se tlaase-voltage ho thibela encoder hore e se ke ea angoa ke ho senyeha ha matla a phahameng.

Ka kakaretso, enjene ea rona e sebelisa lisebelisoa le likarolo tsa boleng bo holimo, e fana ka ts'ebetso e ntlafalitsoeng, e tšoarellang, le taolo e nepahetseng.