E fa'afefea ona filifili se mooti mutia e pulea mamao?

O le tele o tagata fa'atau mo le vao e matua le fiafia ona o lo'o mana'omia tele le moaina o vao, ae e masani ona feagai ma fa'afitauli lelei i le taimi lava e uma ai le fa'atau, ma'imau le taimi i le lipea o masini ma fa'atali mo vaega.

E fa'afefea la ona e fa'atauina se mooti mutia maualuga? I le taimi nei, o fa'afitauli lelei i moa vao e fa'atonutonu mamao o lo'o atagia mai i le faiga savali o le moa.
O loʻo i ai nei le tele o auala savali o loʻo maua i luga o le maketi:

A) Palasi afi
O lenei ituaiga o afi na muai fuafuaina mo masini lapisi lapisi, fetilaisa po o fatu tufa masini, pa puipui masini, ma isi siosiomaga faagaoioia e puupuu le taimi faaaoga, maualalo taimi, ma le maualalo o galuega.
O le mea lea, e mafai foʻi e lenei afi ona faʻaogaina le faʻaogaina o le mamafa mo taimi pupuu.
Ae peitaʻi, afai e faʻaaogaina i totonu o le moa vao, ona o le umi o le taimi faigaluega faʻaauau ma le manaʻomia o le torque, aemaise lava pe a faʻaaogaina i totonu o moa vao tetele, o lenei ituaiga afi o le a oʻo atu ai i faʻafitauli matuia.

B) Brushless afi ma spur gear reducer
O lenei ituaiga o masini e leai ni pulumu o se oloa taugofie e masani ona faʻaaogaina i uila eletise eletise, taʻavale eletise, ma isi siosiomaga faʻaogaina ma le maualalo o le torque ma le saoasaoa maualuga ma le vevela lelei.
E le talafeagai mo moa mutia e pulea mamao, chassis track, ma isi tulaga maualalo-saosaoa ma maualuga-torque faagaoioia.

Spur gear reducers ua lauiloa mo lo latou gafatia ma le maualuga o le felauaiga lelei. Ae ui i lea, latou te manaʻomia le tausiga faifaipea, a le o lea, e faigofie ona faʻaleagaina. O le spur gear reducer e leai se mea e loka ai le tagata lava ia, o lona uiga i luga o malifa, e manaʻomia le pulea faifaipea e faʻaaoga ai se mamao e puipuia ai le masini mai le seʻe ifo i lalo.

C) Brushless afi ma anufe mea fa'aitiitiga
O le afi e leai ni pulumu ma se mea e fa'aitiitiga ai le anufe o se filifiliga lelei tele lea mo moa vao vao.
O lenei afi savali o loʻo faʻaalia ai se mea e faʻaitiitia ai mea e faʻaogaina ai le anufe lea e sau ma se galuega e loka ai. Ole mea lea e fa'ate'aina ai atugaluga e uiga ile masini fa'ase'e ile malifa. O le fa'aitiitiga o mea e fa'atau ai anufe e fa'amautinoa ai le mautu ma le saogalemu, e fa'ataga ai le fa'agaoioiga e aunoa ma se popole e o'o lava i luga o luga.
O le mea le lelei o le leai o ni masini e masani ona i ai le eseesega o le saoasaoa, ma o le 10% o le saoasaoa o le eseesega e masani lava.
E mafai ona mafua ai ona ese le saoasaoa o taavale savali aga'i agavale ma taumatau pe a fa'aitiitia le saoasaoa, ma mafua ai ona le tausia e le moa mutia se ala sa'o ma mana'omia ai le fa'asa'oga o le itu i luma.

D) Servo afi
O le afi servo fa'atasi ai ma se fa'aitiitiga mea e fa'aitiiti ai anufe o le filifiliga sili lea o le malosi mo moa vao vao.
I le faaopoopo atu i le lelei o masini e leai ni pulumu, o le servo motor e sili atu le saosaoa o le pulea o le saoasaoa ona o le faʻaogaina o encoders, faʻamautinoaina o loʻo tausia e le masini se ala saʻo.
O le fa'aletonu o le taugata ma e mana'omia se fa'atonuga ma taugata servo motor controller.
E le o se mea moni le fa'aauupegaina o se afi ma fa'aitiitiga i totonu o se mooka mutia taugofie mamao.

Vigorun Tech o lo'o i ai nei i le tulaga fa'alauiloa e fa'alautele ai lana fa'asoa maketi. O le VTLM800 fa'ata'ita'iga mooti mutia fa'ata'ita'i mamao o lo'o fa'atauina ma e matua'i maualalo lava tupe mama.
O lenei faʻataʻitaʻiga ua faʻapipiʻiina i se masini servo ma worm gear reducer walking system ma se servo motor controller.
E mafai ona fa'apea o le mooka mutia lapo'a mamao sili ona lelei i luga o le maketi ma o se filifiliga poto mo lau fa'atau.