Servo Motor Pule

Vigorun servo motor controller o se servo control system, e ofoina atu le faʻatinoga sili atu pe a faʻatusatusa i isi avetaavale i luga o le maketi.
O le aveta'avale afi servo lua-auala e fa'amautinoaina lelei le fa'amaopoopoina, fa'agaoioi laina sa'o, lea e lu'itau e ausia ma isi pule.
O le maualuga-voltage ma le maualalo-voltage encoder vaega o le pule e vavae ese e puipuia le encoder mai le faaleagaina e le maualuga voltage.
O lenei aveta'avale e iai le malosi e loka ai le au. E lagolagoina le fa-quadrant faʻagaioiga ma le toe faʻafouina, puipuia le faʻafefe i luga o malifa.
E fa'agaoioia i ni auala se tolu: fa'avavevave tapuni tapuni tapuni fa'atonu, fa'atonuga, ma le fa'atonuga tapuni tapuni.
E lagolagoina fesoʻotaʻiga faʻatonutonu eseese, e aofia ai le potentiometer fafo (0-5V), RC (pulse width) faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, RS232, ma CAN.
O lenei avetaavale e ofoina atu le tele o filifiliga e faʻafetaui ai manaʻoga eseese i faʻaoga eseese, e oʻo lava i le faʻatagaina o le tele o auala faʻatonutonu i luga o le masini lava e tasi.