Servo Motor Controller

Vigorun servo motor controller dia rafitra fanaraha-maso servo, manolotra fampisehoana ambony kokoa raha oharina amin'ny mpamily hafa eny an-tsena.
Ny mpamily maotera servo roa-channel dia miantoka ny fampifanarahana tsara, mamela ny hetsika mahitsy, izay sarotra ny hahatratrarana miaraka amin'ny mpanara-maso hafa.
Ny fizarana encoder avo lenta sy ambany amin'ny fanaraha-maso dia mitoka-monina mba hisorohana ny encoder tsy ho simba amin'ny alàlan'ny malefaka.
Ity mpamily ity dia manana fahaiza-mihidy axle. Izy io dia manohana ny fiasan'ny quadrant efatra sy ny fanavaozana, manakana ny fahasosorana amin'ny tehezan-tendrombohitra.
Izy io dia miasa amin'ny fomba telo: ny hafainganam-pandehan'ny open-loop closed-loop control, torque control, ary ny position closed-loop control.
Izy io dia manohana ny interface fanaraha-maso isan-karazany, ao anatin'izany ny potentiometer ivelany (0-5V), RC (pulse width) fanaraha-maso modely, RS232, ary CAN.
Ity mpamily ity dia manolotra safidy fanaraha-maso marobe mba hamenoana ny fepetra samihafa amin'ny fampiharana samihafa, na dia mamela fomba fanaraha-maso marobe amin'ny milina iray ihany aza.