Robot Base Remote Remote Control (RRB300) ewepụtara ọhụrụ

Na-ewebata chassis anyị na-achịkwa n'ime ime, ngwaahịa chassis dị ọnụ ahịa dabere na igwe ahịhịa anyị na-ahụ maka njikwa anya nke ukwuu. Site na nhazi ya dị mfe ma dị mfe, ikpo okwu a zuru oke maka nhazi na mmepe nke abụọ. Wulite igwe nke gị site n'ịgbakwunye modul arụ ọrụ n'elu wheelbase anyị a pụrụ ịdabere na ya iji mezuo mkpa gị.

A na-eme ka ala nke fuselage dị ike iji buru ibu dị arọ. A na-ewusikwa ọnọdụ nrụnye nke moto njem ahụ ike iji gbochie nrụrụ na mbugharị.

N'ịbụ onye ejiri njikwa moto anyị tozuru etozu sitere na igwe igwe a na-achịkwa nke ọma, ntọala robot a na-enwe mmetụta njikwa pụrụ iche na nzaghachi ngwa ngwa. Ihe mgbawa nwere ọgụgụ isi arụnyere na-eme ka ọ kwụsie ike, ịrụ ọrụ kwa afọ site n'iji akọ chọpụta ọnọdụ dị ugbu a na oke ọkụ. Na mgbakwunye, ọ na-egosipụta ọrụ mmalite dị larịị, na-ewepụ ihe ọ bụla na-emebi emebi ma ọ bụ ngwangwa mberede ma ọ bụ mbelata.

The rover base na-abịa na njirimara ọrụ mgbasawanye HUB nke na-enye ohere njikwa na mgbasawanye nke ihe ruru sekit anọ ọzọ, na-eme ka ọ dị mfe ịgbakwunye ọrụ ndị ọzọ na-achọghị ọkachamara njikwa ihe ọ bụla.

Kwadoro site na sistemụ batrị dị ọcha, nhazi ọkọlọtọ gụnyere batrị 24V 20Ah. Agbanyeghị, ndị ọrụ nwere ike ịgbakwunye batrị ndị ọzọ iji nweta ogologo oge ọrụ, na-agbaso ihe achọrọ ha.

Ejiri chassis nke wheel nwere taya 15cm sara mbara 5X6.00-6, nke ọ bụghị naanị na-eme ka ihe ịchọ mma dịkwuo mma kamakwa na-enye ogologo oge na ikike ibu ibu.

Ma ị na-achọ ụgbọ ala anaghị achịkwa nke dị njikere iji maka ebumnuche njem ma ọ bụ na-eme atụmatụ ịhazi ya dị ka ụgbọ mmiri na-agba mmiri, snowplow, ma ọ bụ ụgbọ mgbasa ozi, ntọala roboti a bụ ezigbo nhọrọ gị. Ọ dabara na ndị nwere mmasị inweta ahụmịhe aka na teknụzụ a site na iji ngwaahịa anụ ahụ. N'aka nke ọzọ, ọ bụrụ na ịchọrọ ịzụta ụgbọ ala arụghị ọrụ nke ọma wee mepụta ya ka ọ bụrụ ihe okike nke gị, wheelbase a bụ ntọala zuru oke.

Nabata ohere ahụ wee hụ ịdị mma nke ntọala robot anyị na-achịkwa n'ime ime. Were nzọụkwụ mbụ n'ịchọgharị ụwa nke ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ ma mepee mpaghara ohere na-adịghị agwụ agwụ.