Hoʻokuʻu ʻia ka Base Robot Control Remote Control (RRB300).
Ke hoʻolauna nei i kā mākou chassis huila mamao, kahi huahana chassis kumu kūʻai i hoʻokumu ʻia ma luna o kā mākou mea hoʻohiwahiwa mamao. Me kona hoʻolālā maʻalahi a maʻalahi, kūpono kēia kahua no ka hana maʻamau a me ka hoʻomohala kiʻekiʻe. Kūkulu ʻoe i kāu mīkini ponoʻī ma ka hoʻohui ʻana i nā modula hana hou aʻe ma luna o kā mākou huila hilinaʻi e hoʻokō i kāu mau pono kikoʻī.
Hoʻoikaika ʻia ka lalo o ka fuselage e lawe i nā ukana kaumaha. Ua hoʻoikaika pū ʻia ke kūlana hoʻonohonoho o ka kaʻa huakaʻi e pale i ka deformation a me ka neʻe ʻana.
Hoʻolako ʻia me kā mākou mea hoʻokele kaʻa oʻo mai ka mower mamao, ua hoʻokiʻekiʻe kēia waihona lopako i ka naʻau mana a me ka pane wikiwiki. ʻO ka puʻupuʻu akamai i kūkulu ʻia e hōʻoia i ka hana paʻa a puni ka makahiki ma ka ʻike naʻauao i nā kūlana o kēia manawa a me ka wela. Hoʻohui ʻia, hōʻike ia i kahi hana hoʻomaka maʻalahi, e hoʻopau ana i ka jarring a i ʻole ka wikiwiki a i ʻole ka deceleration.
Hele mai ka base rover me kahi hiʻohiʻona hana hoʻonui HUB e hiki ai i ka mana a me ka hoʻonui ʻana a hiki i ʻehā mau kaapuni hou, e maʻalahi ai e hoʻohui i nā hana ʻē aʻe me ka ʻole o ke koi ʻana i kahi loea mamao.
Hoʻohana ʻia e kahi ʻōnaehana pākahi maʻemaʻe, ʻo ka hoʻonohonoho maʻamau e loaʻa i kahi pākaukau 24V 20Ah. Eia nō naʻe, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohui i nā pihi hou aʻe e hoʻokō i ka manawa hana lōʻihi, e mālama ana i kā lākou mau koi kikoʻī.
Hoʻolako ʻia ka chassis huila me 15cm ākea ākea 5X6.00-6, ʻaʻole ia e hoʻomaikaʻi wale i ka aesthetics akā hāʻawi pū nō hoʻi i ka lōʻihi a me ka hiki ke halihali i ka ukana.
Inā ʻoe e ʻimi nei i kahi kaʻa unmanned kaʻa mamao mākaukau e hoʻohana no nā kumu kaʻa a i ʻole e hoʻolālā e hoʻolālā iā ia ma ke ʻano he sprayer, snowplow, a i ʻole kaʻa hoʻolaha, ʻo kēia kumu robotic kāu koho maikaʻi loa. He kūpono hoʻi ia i ka poʻe makemake e loaʻa ka ʻike lima me kēia ʻenehana ma ka hana ʻana i kahi huahana kino. ʻO kahi ʻē aʻe, inā makemake ʻoe e kūʻai i kahi kaʻa unmanned i mākaukau a hoʻomohala hou i kāu hana ponoʻī, ʻo kēia huila ke kumu kūpono.
Hoʻopili i nā mea hiki a ʻike i ka ʻoluʻolu o kā mākou waihona robot hoʻokele mamao. E hana i ka hana mua i ka ʻimi ʻana i ka honua o nā kaʻa unmanned a wehe i kahi aupuni o nā mea hiki ʻole.
